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目前國內重載AGV關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)與挑戰點(diǎn)分析
2023-03-29 16:09
重載AGV主要應用在重型設備（貨物）的生產(chǎn)或搬運場(chǎng)景中，如工程機械、汽車(chē)及零部件、鋼鐵制造、飛機制造等行業(yè)。近年來(lái)，各行業(yè)對重載AGV的需求量不斷上升，而隨著(zhù)載重的增大，重載AGV的結構設計難度隨之增加。
1.驅動(dòng)技術(shù)
重載AGV要求AGV驅動(dòng)輪要有足夠的承壓能力與驅動(dòng)能力，同時(shí)需要多個(gè)驅動(dòng)輪協(xié)同工作。這些驅動(dòng)輪間的協(xié)調控制直接決定了AGV的整體效率，同時(shí)也決定了AGV行走的平穩度和可靠性。另外，還要考慮地面不平可能導致部分驅動(dòng)輪不能與地面很好接觸而產(chǎn)生懸空的情況。需要根據實(shí)際應用情況設計合適的“懸掛”結構，保證每個(gè)驅動(dòng)輪都能與地面良好接觸，以提供足夠的驅動(dòng)力。
2.AGV導航技術(shù)
導航技術(shù)是AGV區別于人工駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵。對于重載AGV來(lái)講，導航控制的可靠性尤為重要。如果AGV導航出現故障，承載著(zhù)重型貨物的AGV偏離運行軌道是非常危險的。因此，在重載AGV導航技術(shù)上，需要采用雙閉環(huán)甚至是多閉環(huán)的控制方式，確保AGV導航技術(shù)穩定可靠。
3.戶(hù)外防護技術(shù)
在目前的應用中，戶(hù)外的使用場(chǎng)景越來(lái)越多，需要考慮到雨雪、沙塵對AGV車(chē)體的影響。在A(yíng)GV設計時(shí)，要重點(diǎn)考慮AGV戶(hù)外導航可靠性和AGV戶(hù)外充電安全等環(huán)境因素。
4.非標設計能力
在重載AGV的設計過(guò)程中，需要考慮用戶(hù)現場(chǎng)的實(shí)際需求情況，如工件的重心、對AGV的尺寸要求、貨物的轉載對接形式等因素。這些都決定了項目的成敗，因此對AGV廠(chǎng)商的機械結構設計能力要求非常高。
5.技術(shù)挑戰
雖然近5年國內重載AGV企業(yè)不斷涌現，共同推進(jìn)著(zhù)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)飛速發(fā)展，但國內企業(yè)仍在一定程度上面臨著(zhù)國外企業(yè)的技術(shù)封鎖。國外傳統重載型AGV廠(chǎng)家起步較早，在機械方面和電氣方面，擁有自主研發(fā)的專(zhuān)利型單元提供整體的技術(shù)支撐。尤其是核心控制器，多通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)型控制，對多驅動(dòng)單元進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制周期非常短。
相比之下，目前國內的重載AGV技術(shù)基本采用自主控制器或者西門(mén)子PLC等作為主控制器，通過(guò)CAN總線(xiàn)對多伺服系統進(jìn)行控制，控制周期比國外的技術(shù)要長(cháng)一些，而且高性能芯片和核心控制器基本受制于國外的技術(shù)。我們應該直面這種差距，這也是整個(gè)行業(yè)的努力方向，需要我們不斷創(chuàng )新，走出一條屬于自己的技術(shù)路線(xiàn)，加大高性能控制器的研發(fā)投入，縮小核心技術(shù)差距，把主動(dòng)權握在自己手中。
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