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2023-03-23 13:34
1.對重載AGV的定義
重載AGV是用于重型部件搬運或裝配的輸送工具，可以根據實(shí)際工況進(jìn)行對應的非標設計，增加升降、轉載等機構來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需求。不過(guò)，對于載重大于多少?lài)嵨徊疟欢x為重載AGV，業(yè)界沒(méi)有統一的標準。
基于長(cháng)時(shí)間的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗總結，隨著(zhù)載重的增大，AGV的結構設計難度隨之增加。當載重達到5噸左右，AGV的車(chē)體結構便無(wú)法按照輕載的設計思路執行。需要采用承載及驅動(dòng)能力更強的AGV專(zhuān)用驅動(dòng)輪；電機功耗和工作電流都將加大；AGV框架強度需要加強；舉升形式也多由電動(dòng)改為液壓舉升。因此，我們習慣將5噸及以上AGV定義為重載AGV。
2.重載AGV核心指標及特點(diǎn)
（1）重載AGV最重要的標志就是載重大、技術(shù)難度高。AGV承載輕則數噸，重則幾百?lài)?，隨著(zhù)承載力的增加，AGV的導航控制難度、機械設計難度、安全防護難度都大大提高。這無(wú)疑對AGV制造商的綜合能力要求更高。
（2）安全性。重載AGV在工業(yè)廠(chǎng)房以及戶(hù)外使用過(guò)程中，安全性是非常重要的考核指標，工業(yè)用無(wú)人駕駛自動(dòng)運行的重載型AGV安全應能達到ISO 3691標準，安全等級根據PL級別進(jìn)行設計，應裝有急停、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置（有安全認證）、運行指示燈、聲音報警器、制動(dòng)器、失速保護功能以及執行機構的安全防護等。
（3）速度。重載AGV滿(mǎn)載時(shí)體積較大，重量非常大，所以運行速度一般都是在0.5m/s以下，這主要根據重載AGV的運行環(huán)境、急停后的剎車(chē)距離等因素決定，不建議重載AGV在運行時(shí)以大于0.5m/s的速度進(jìn)行工作。
（4）應用廣泛。重載AGV幾乎可以應用到所有的有重型貨物或者部件搬運或者組裝的場(chǎng)景中。這個(gè)重量級別的貨物或是零部件，無(wú)論是吊裝搬運，還是轉運組裝，都是一個(gè)難點(diǎn)。采用AGV可以減少工件的吊裝次數，提高系統安全性，尤其在轉運組裝的應用中，AGV可以根據工藝需求定制上部工裝，來(lái)輔助重型部件組裝，提高裝配效率和安全性，也能降低工人的勞動(dòng)強度。
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