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2024-05-07 16:54
四向穿梭車(chē)是一種應用于自動(dòng)化立體倉庫系統中的智能物流搬運設備，它可以在多層貨架貨位之間完成貨物的存取任務(wù)。相較于傳統的堆垛機立庫，四向穿梭車(chē)立庫對于倉庫高度、形狀等條件的要求沒(méi)有那么嚴格，建設與維護成本相對較低，且具有高效、靈活、柔性的作業(yè)特點(diǎn)。
四向穿梭車(chē)是指能在平面內前、后、左、右四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運行的存儲機器人，該設備能夠實(shí)現自動(dòng)換道換層及自動(dòng)存取貨，是集自動(dòng)堆垛機、無(wú)人導引、自動(dòng)搬運等多功能于一體的智能設備，具有速度更快、定位更加準確，且控制相對簡(jiǎn)單的優(yōu)勢，相比傳統儲存方式可以實(shí)現更多功能。
四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系，一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走，通過(guò)更換輪系可以實(shí)現在軌道上的轉彎。四向穿梭車(chē)換層作業(yè)大多是通過(guò)巷道外的提升機來(lái)完成的。需要換層時(shí)，四向穿梭車(chē)自動(dòng)駛入提升機后，提升機將其提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應用中， 提升機有兩種作業(yè)模式:一是不帶車(chē)作業(yè),二是帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機僅僅提升貨物單元， 每層需要有貨物移載工作站配合作業(yè);帶車(chē)作業(yè)時(shí)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機， 該作業(yè)模式的特點(diǎn)是系統相對簡(jiǎn)單，但是作業(yè)效率相對較低。由于四向穿梭車(chē)可以抵達倉庫內的任意一個(gè)貨位，作業(yè)靈活性強，對于在出入庫頻率較低的倉儲系統中應用具有極大的優(yōu)勢。從理論上講，如果沒(méi)有出入庫能力要求的話(huà)，一個(gè)倉庫布置1臺四向穿梭車(chē)即可完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。
四向穿梭車(chē)工作過(guò)程主要包括直行與換向、子通道行駛、主通道行駛、托板升降四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節，以下針對各環(huán)節的工作原理進(jìn)行介紹。一是直行與換向環(huán)節，四向穿梭車(chē)通過(guò)更換雙側車(chē)輪著(zhù)地情況實(shí)現四向行駛。 當子軌道車(chē)輪著(zhù)地、母軌道車(chē)輪懸空時(shí)為子通道模式，此時(shí)四向穿梭車(chē)可在子通道行駛; 當母軌道車(chē)輪著(zhù)地、子軌道車(chē)輪懸空時(shí)為主通道模式，此時(shí)四向穿梭車(chē)可在主通道行駛。二是子通道行駛環(huán)節，子通道行駛定位采用定位碼定位方式。在子通道內行駛時(shí)，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描斜下方定位碼，獲取當前位置，實(shí)現子通道內的精準定位。三是主通道行駛環(huán)節，定位方式、行駛方式與子通道行駛環(huán)節相同，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描斜下方定位碼， 獲取當前位置，實(shí)現準確定位。四是托板升降環(huán)節，四向穿梭車(chē)取貨通過(guò)托板的升降完成。具體過(guò)程為四向穿梭車(chē)駛于子通道內托盤(pán)下方， 當到達指定位置后，托板頂升，進(jìn)行取貨作業(yè);取貨成功后，四向穿梭車(chē)載貨行駛至指定貨位，托板下降， 將托盤(pán)放置于目的貨位。
位于北京市通州區某部，十大“兩化”試點(diǎn)建設
解決方案：全部采用國產(chǎn)化設備配合內部加密網(wǎng)絡(luò )組成局域網(wǎng)，使用倉儲管理系統WMS及設備控制系統WCS控制無(wú)人叉車(chē)、堆垛機、提升機、四向車(chē)等設備進(jìn)行全場(chǎng)景的無(wú)人化出入庫作業(yè)。數字孿生系統顯示庫內作業(yè)動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)反應作業(yè)信息及設備動(dòng)態(tài)。
項目貨位數1896托；
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